【话题】PLC编程的框架，套路，大师们是怎么样的方法？？（20220307）

  关于写程序，我通常是想到哪写到哪，导致程度杂乱无章，软元件也是写到哪定义到哪。到后期修改起来特别费事。最近一些设备的程序我都在慢慢的转变以前的不好习惯。用步进指令写过，比如上电置位S0（初始化步），时间到后转到S1（手动调试步）再满足条件后转到S100(自动流程开始)……当中有停机步，急停步等等。 再就是用D来作流程控制 LD= D100 K10 则是第一步  ，LD= D100 K20则是第二步…… 还有是主程序再调用子程序……   SET 与RST 配合进行的流程切换等等。
  最近编程都在思考怎么多使用功能块，好让以后有相同功能的程序直接直接复制过去用。
  标签的使用是真方便了不少。不再需要记绝对地址了，但标签的命名方式有点乱，怎么去规范下好呢？
  写轴控制时，有关轴的放一个程序里，手动的在一个程序，自动的在一个程序……
  到目前为止，我PLC编程的框架与思路还是有点乱，有时一些功能没分得够细，一改改一大片。论坛上有大师们，你们是怎么规划的？有什么固定的框架吗？一般编程开始需要写什么？与屏的交互是怎样的方法？关于报警，你们是怎么编的？等等…………感谢赐教

由于轴控制用的多，我就花了心思专门去写了轴控制的FB，集回原点，点动正反转，相对定位 ，绝对定位一体。用起来还是要方便许多……  很多时候，做一台设备前都想得好好的，一定要规范些，以后好作修改与调整。但有时修改过几次后，就又放松了要求，开始乱了……

说的也是有道理，有时自己写的程序，过些时日再去作升级或者调整，都得花点时间才能理清当时的编程思路。更别说是修改其他人的程序，所以在想，应该要按照一定的套路一定的框架去编，那样后期去修改或者升级就更方便了