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工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 【话题】用三菱的DSZR回原点指令,有时候Z相找不到?(20220303)
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【话题】用三菱的DSZR回原点指令,有时候Z相找不到?(20220303)

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海Q7B4
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发表于:2022/3/3 7:48:51
#0楼
用DSZR回原点指令  伺服用的是松下的,当原点灯有信号后 开始反转,然后碰到第一次接收到的Z相信号  这个回原点就算完成了,,,,但是为什么有时候能找的到Z相信号   有时候需要好几圈才能找到  有时候一直都找不到 这是为什么 ? 松下伺服试过两套伺服都有这样的情况    伺服应该没有什么问题
[此贴子已经被jint于2022/3/4 9:39:07编辑过]
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发表于:2022/3/3 8:44:45
#1楼

碰到原点的减速时间不能太短,爬行速度不能过快。

还有你的DOG板的宽度是不是太窄?
[此贴子已经被作者于2022/3/3 9:02:39编辑过]
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海Q7B4
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发表于:2022/3/3 9:18:50
#2楼
回复 #1楼 245643965
这些都没有问题 都可以正常的反转    就是找不到Z相信号
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发表于:2022/3/3 16:41:01
#3楼
以下是引用海Q7B42022/3/3 9:18:50的发言:
这些都没有问题 都可以正常的反转    就是找不到Z相信号

附件 捕获.jpg
附件 捕获.jpg

看看这个
[此贴子已经被作者于2022/3/3 16:43:20编辑过]
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海Q7B4
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发表于:2022/3/3 18:18:08
#4楼
回复 #3楼 245643965
有关注过 这些细节  是没有什么关系的
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发表于:2022/3/4 9:09:27
#5楼
回复 #4楼 海Q7B4
那你断电后不要进行任何操作,来回原点看看行不行
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ehszcs
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发表于:2022/3/4 15:34:39
#6楼
我们有时也会碰到
学c,c++,c++buider。
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