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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：【话题】用三菱的DSZR回原点指令，有时候Z相找不到？（20220303）

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【话题】用三菱的DSZR回原点指令，有时候Z相找不到？（20220303）

海Q7B4

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发表于：2022/3/3 7:48:51

#0楼

用DSZR回原点指令伺服用的是松下的，当原点灯有信号后开始反转，然后碰到第一次接收到的Z相信号这个回原点就算完成了，，，，但是为什么有时候能找的到Z相信号有时候需要好几圈才能找到有时候一直都找不到这是为什么？松下伺服试过两套伺服都有这样的情况伺服应该没有什么问题

[此贴子已经被jint于2022/3/4 9:39:07编辑过]

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发表于：2022/3/3 8:44:45

#1楼

碰到原点的减速时间不能太短，爬行速度不能过快。

还有你的DOG板的宽度是不是太窄？

[此贴子已经被作者于2022/3/3 9:02:39编辑过]

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海Q7B4

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发表于：2022/3/3 9:18:50

#2楼

回复 #1楼 245643965

这些都没有问题都可以正常的反转就是找不到Z相信号

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发表于：2022/3/3 16:41:01

#3楼

以下是引用海Q7B4在2022/3/3 9:18:50的发言：
这些都没有问题都可以正常的反转就是找不到Z相信号

看看这个

[此贴子已经被作者于2022/3/3 16:43:20编辑过]

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发表于：2022/3/3 18:18:08

#4楼

回复 #3楼 245643965

有关注过这些细节是没有什么关系的

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发表于：2022/3/4 9:09:27

#5楼

回复 #4楼海Q7B4

那你断电后不要进行任何操作，来回原点看看行不行

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发表于：2022/3/4 15:34:39

#6楼

我们有时也会碰到

学c，c++,c++buider。

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