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施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气伺服 → 浏览主题：【话题】关于伺服刚性问题（20220216）

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【话题】关于伺服刚性问题（20220216）

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handafen

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发表于：2022/2/16 9:07:17

#0楼

伺服启动后一直做往返追剪动作，由于速度快，在往返时候抖动很大，设备工艺需要速度跟随，不要求扭矩的怎么设置可以减小往返时候的抖动或者说是惯性请各位大佬指点

[此贴子已经被jint于2022/2/17 10:40:16编辑过]

【方案】华北工控ATX-6151主板，提供更强的数据处理能力和扩展性

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lingms

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发表于：2022/2/16 9:20:11

#1楼

惯量和刚性适当的加点试试

【方案】台达变频器多泵恒压供水应用及电机切换问题

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fuhuafeng72

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2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

2014逛工博

发表于：2022/2/16 13:51:12

#2楼

增益调调，不行的话，机械减速比和伺服电机要惯量匹配

凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

【方案】华北工控工业数控系统整机方案，助推国内中高端数控机床产业发展

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2022/2/16 20:51:18

#3楼

试一下加减速运动曲线修正一下

【方案】英威腾CHH100高压变频器在香港破碎机上的应用

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handafen

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发表于：2022/2/17 10:39:53

#4楼

谢谢

【方案】精彩视频 | 看倍福如何助力半导体设备的国产化

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发表于：2022/2/18 9:13:13

#5楼

附件:

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你看一下这个相关调试经验..是否对你有帮助

水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.

【方案】华北工控IOT主板EMB-3512，助力无人配送车规模化应用

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xiaowuyong3534

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发表于：2022/2/18 9:14:46

#6楼

回复 #5楼 0aguang0

有资料是真分享，能处。

【方案】维萨拉溶解气体在线监测应用：预防变压器故障，为电力企业保驾护航

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发表于：2022/2/18 14:24:17

#7楼

回复 #6楼 xiaowuyong3534

留着干啥..也不能升值..
别人问问题的时候.自己希望能帮上忙
同样的.自己遇到问题的时候...也希望有人能帮助我啊..
对不~

水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术灵活应用于固态金属增材制造中

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jxxs20101001

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发表于：2022/2/21 15:36:11

#8楼

可以把刚性减小点，电机反应就没有那么强烈。

【方案】台达SC系列PLC在食品脱氧剂投入机控制系统中应用

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