S7 200Smart 在定时中断改变脉冲频率，丢失部分脉冲

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jiashijiang

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发表于：2022/1/18 9:54:15

#0楼

利用S7 200Smart PTO发送脉冲，在每个2ms定时中断内，改变本轮发送的脉冲数和对应脉冲频率，比如说当前2ms内发送5个脉冲，下一个2ms内发送6个脉冲。本来是设想2s内发送10000个脉冲，实际结果伺服端只收到5000多个脉冲，而且每次还不一样，有些是有4800多个脉冲，有些时候5200多个脉冲。
程序如图，我知道可以用运动向导来做，但是为什么我上述方法丢失脉冲。之前在S7 200中用该方法都没有问题啊，请教下...

【方案】智慧城轨建设 | 华北工控可提供地铁智慧管控平台专用计算机

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发表于：2022/1/18 9:57:37

#1楼

图传不上来呢

【方案】ABB传动云盒引领数字化未来

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发表于：2022/1/18 11:50:39

#2楼

各位高手有遇到过这种情况没？困扰几天了

【方案】EtherCAT I/O 系统中集成过电流保护功能

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jiashijiang

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发表于：2022/1/18 11:51:42

#3楼

【方案】风电设施预防性维护

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qdppo

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发表于：2022/1/19 17:17:45

#4楼

。。。。。不是高手路过。。。其实，昨天就看到你的帖子了。

我一看，现如今还有人不走向导，而用PTO 表示不太理解。

我控制步进，伺服，不管三七二十一，向导走起！
而你又表示，你知道运动向导。。所以都不知道怎么回复你。

那你搞这样的研究，是想更复杂的应用吗？。。那我也搬张
小板凳跟着你学习一下。

【方案】华北工控车牌识别系统嵌入式硬件方案，加速无人值守停车场建设

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2022/1/19 22:13:00

#5楼

回复 #4楼 qdppo

大家都是应用层，LZ说的问题，估计只有写底层的才知道。

还有，不知道LZ要达到啥要求？还有，PLC循环时间现在是多少？2MS，感觉对于PLC有点太难了。

你可以尝试，把中断时间加长试试，例如：200ms

【方案】真实案例｜物业检修工作的轻松，离不开FLIR分离式热像仪的贡献

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jiashijiang

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发表于：2022/1/20 10:58:04

#6楼

回复 #4楼 qdppo

之前在老版S7 200 CPU224上用PTO做的，走三次多项式，定时中断（改成4ms了）内发不同脉冲数都是对的，与预期完全符合。主程序扫描时间才1--2ms,然后直接将程序移植到200smart上，就不对了。要求发10000个脉冲，实际只发了5000多个，而且每次还不同。后面看其他程序，受了点启发，就是每次进定时中断后先立即把PTO关了，再计算当前轮需要的脉冲数，再开PTO，实际发出的脉冲就在10000个左右，单仍然差20--30个脉冲，不是准确的10000个