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如何让伺服电机在通电状态下自由转动?

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cma_520
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发表于:2022/1/17 21:27:54
#0楼
想要伺服电机在通电的情况下,用手可以很轻松的旋转电机到任何角度,怎么实现了。(在位置控制模式下】
附件 ddd.jpg

图中如果让【10 11号脚 制动器释放得电的情况下】能实现要求的功能码?



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发表于:2022/1/17 21:57:16
#1楼
1、伺服电机刹车放开(如果有刹车的话)
2、伺服使能信号为OFF。

Good Luck~
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cma_520
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发表于:2022/1/18 9:29:54
#2楼
回复 #1楼 cvlsam
就上图来讲 让使能信号为OFF的情况下 也是手动转不动 ,请问刹车信号时 【10 和11 脚的信号吗】
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发表于:2022/1/18 10:47:40
#3楼
回复 #2楼 cma_520
伺服的机械刹车可以不通过驱动器控制,单独控制也行的。
大家一起学习
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gaoyingchun
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发表于:2022/1/18 11:46:57
#4楼
想了半天,位置模式,电机通电,轻松转到任意位置;接个手轮吧,见过机械手或机床上的手摇轮不,就那个
共同学习!!!
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cma_520
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发表于:2022/1/18 15:21:26
#5楼
回复 #1楼 cvlsam
测试后;使用的这款电机只要把式能信号处于OFF状态,就可以自由旋转了 和10.11脚没有关系,谢谢!
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