ABB工业机器人新示教器使用

Omni Core 控制器是ABB机器人最新推出的控制系统，控制柜如下。


该系统目前支持YUMI单臂和SCARA910 INV机器人。

搭配该系统，需要使用Robotware7。系统使用下图的新型示教器。


上图示教器相较与之前的示教器，硬件做了升级，包括屏幕采用电容屏（支持多点触控），屏幕更大，内存加大。

示教器整体使用方法和之前类似，按键局部做了调整，按键功能如下：



示教器进入系统后主画面如下图，右上角为状态指示。


点击“微动”，可以进入移动机器人界面，如下图


上图功能与老版本类似，包括动作模式选择，坐标系选择，增量模式选择，锁定轴选择，手动移动机器人速度百分比选择等。

可以点击屏幕右上角，出现下图的快捷设置菜单


在“控制”界面，针对单臂YUMI等机型，可以进行手自动切换，上电，运行程序等操作，如上图。

点击“微动” ，也可选择运动模式，如下图


点击“视觉”，则可以实时查看机器人3D模型及当前位姿，坐标系及运动模式，如下图