调试遇到的几个问题

设备是改造的，以前做的时候有记录，
分别加几个伺服和变频器，走变频器通讯协议和CCLINK IE FIELD BASIC。
变频器当时参数有记录，但是忘记说明了，直接按照记录设置，
伺服也是按照记录设置，结果调试，变频器和伺服都不正常，
检查程序，发现变频器总是卡在两个站上，查啊查，查不出，
后来突然想到站号没改，哎，记录还是要完善以前偷懒没加参数说明。
伺服报37.2参数设置错误，打电话问客服，建议我初始化重新来，
本来都要执行这个操作了，突然看到报警下面写了可能出现错误的参数号PA21，
终于想起来JE-C走通讯模式，是不可以设置成每转脉冲的，只能设置成齿轮比模式。


总结两点：
1.通讯不要忘记设置站号；
2.JE-C走通讯，只能设置齿轮比模式。