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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题： 关于PLC的EtherCAT控制DS5C1参数配置问题
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关于PLC的EtherCAT控制DS5C1参数配置问题

607
gjgxgj
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发站内信
发表于：2021/12/7 16:43:04
#0楼
第一次使用信捷
         我的硬件配置为：XDH-30A16L和DS5C1伺服1台，走EtherCAT控制。
          我的要求为，1、当伺服以一定的速度旋转时，在某个时刻负载加大，当负载加大到设定扭矩时伺服停止旋转。
                                2、当伺服以一定的速度旋转时，在某个时刻负载加大，当负载加大到设定扭矩时伺服反向旋转。
请问需要设置哪些参数？选择哪种控制模式？模式选择里面的“轮廓”是什么意思？
如果使用脉冲控制能否满足以上需求？
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陈嘉伟
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发表于：2021/12/9 10:14:55
#1楼
EtherCAT控制就要加力矩反馈，看运动定位模块是否支持力矩模式，如果不支持就只能实时监控驱动器的力矩，做个判断
脉冲的话，看驱动器是否支持力矩模式，也可以通过modbus 485进行数据读取
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goldage
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发表于：2021/12/9 21:39:32
#2楼
第一个是自动张力控制
第二个也算是自动张力，但是这个是不稳定状态，如果用于卷取是绝不允许的
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FORELF
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发表于：2021/12/9 23:04:49
#3楼
ethercat通讯直接读扭矩，和设定值比较就完了啊。
let me go任我行
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2018论坛分享达人
发表于：2021/12/9 23:58:06
#4楼
第二个肯定是控制鸿运扇的导风轮
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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FORELF
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发表于：2021/12/10 10:55:41
#5楼
这个应该是打磨的
let me go任我行
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