浮点数运算 的误差问题

数据要求仅供探讨使用。
结构；步进电机直接通过联轴器和轴相连，带到传送带运动。

假设：要移动的距离是；20mm
    细分；4    步距角1.8     轴直径0.27

计算；脉冲当量 =轴周长/每圈脉冲数
      轴周长=3.14*0.27
  每圈脉冲数= 360/1.8*4
 计算出的脉冲当量取 0.001mm

 要移动20mm,就需要20000 脉冲。

1.当程序使用浮点数运算后 实际得到的结果切小于20000.两者相差很多。实际使用中哪中更好。连续移动时，怎么保证精度。

2.如果通过触摸屏设置脉冲数，来确定要走的距离，怎么保证移动误差！（设此时脉冲当量为0.001）

3.这种计算思路有没有什么缺陷（只针对此类结构）

那实际工程中怎么处理这些误差了，如果用触摸屏输入脉冲数来控制移动的距离。那位置就走不准了！
这就说这种误差有什么办法修正 或避免了 ！

终于绕出这个圈了。谢谢各位！