发表于：2021/12/7 8:22:34
#0楼
您好，请教一下你步进电机+编码器闭环编写程序的话该怎么编呢？是步进电机走完后，编码器的数据跟要求的 数据进行比较，如果少了步进电机继续往前走，多了往后退？还是说有更高深的编法？同事只告诉我加编码器提高精度，但是这个程序编写我就不懂了。我用的是西门子S7-1200晶体管输出。工控小白路过，哪位大神可以指导一下呢？
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