发表于：2005/9/8 12:18:00
#0楼
各位前辈，今天我想了一个问题，越想越迷糊，希望大家指点。
普通PID运算中的自变量应该是偏差e，对其进行PID运算后，是使它接近0。其中有一个超调量的参数反应它的静态变化，书上写的是4：1。但在实际的控制系统中，比如密闭容器内部的压力，当有一个偏差e以后其内部的压力得变化是什么样的呢？会不会出现压力振荡衰减的情况？如果真的有那么会不会因为超调量的存在，而使压力忽然增大或减小的情况（增大或减小的幅度可能不大）？如果这时在容器上有一个泻压阀要是开启的话，不是有些不好吗？
普通PID运算中的自变量应该是偏差e，对其进行PID运算后，是使它接近0。其中有一个超调量的参数反应它的静态变化，书上写的是4：1。但在实际的控制系统中，比如密闭容器内部的压力，当有一个偏差e以后其内部的压力得变化是什么样的呢？会不会出现压力振荡衰减的情况？如果真的有那么会不会因为超调量的存在，而使压力忽然增大或减小的情况（增大或减小的幅度可能不大）？如果这时在容器上有一个泻压阀要是开启的话，不是有些不好吗？