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工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 三菱Q系列 QD77MS16模块回原点问题
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三菱Q系列 QD77MS16模块回原点问题

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1274
dingood
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发站内信
发表于:2021/11/26 9:09:07
#0楼
现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达,和一个1:48的减速机,现在回原点有问题,回原点一般都是感应到原点感应器后,以爬行速度移动一段距离原点就回好了,现在出现的问题是,回原点时一碰到原点感应器,平台就停止运动,但是运动模块还是有脉冲发出来,也是爬行速度的脉冲,但是平台就是不动作,这样持续1分钟后,伺服报警伺服off,请高手指点迷津!
50
微凉徒眸意
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发表于:2021/11/26 9:28:36
#1楼
是不是有干涉
1504
余生少年
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发表于:2021/11/26 9:47:19
#2楼
是不是爬行速度给低了
6716
chi1225
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发表于:2021/11/26 11:48:31
#3楼
可能爬不动吧。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
4630
jxxs20101001
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发表于:2021/11/26 15:58:10
#4楼
如果以前是正常的,那要检查伺服驱动器到PLC这段线路和接插件是否按触良好。
465
441881318
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发表于:2021/11/29 8:28:22
#5楼
建议发实物视频
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fumz78 版主
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发表于:2021/11/29 11:51:02
#6楼
伺服具体报警代码是什么?
可以先将爬行速度调快些试下
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
19997
goldage
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发表于:2021/11/29 21:45:13
#7楼
翻转平台的减速机估计选择有点小吧,一般翻转平台的的变速比都是选60的,不知道你的原点具体的设置,有点怀疑原点过冲造成的报警
225
神的传说
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发表于:2022/1/2 22:42:57
#8楼
努力吧,朋友啊
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