工作分享《集鸽器及足环测试机》

一、 工作流程简介：
1、 踏板/集鸽器模式 操作预想流程：
（1）：将模板上人工放置足环，人工调节设备高度。
（2）：设备上电，修改基本配置参数.
（3）：按下设备复位按钮，设备复位（回到原点）。
（4）：按下设备开始按钮，设备开始运行。
（5）：设备运行到设定周期次数后，停止运行，在PC显示测试结果，并生成测试报告（运行过程中需要实时存储），并配有红绿指示灯（绿色代表测试成功，红色代表测试失败。
（6）：若临时需要停止运行设备，但设备未到达预定运行次数时，测试人员可通过按下设备停止按钮，设备停止运行，PC显示截至到当前停止时刻的测试结果，生成测试报告及过程数据（运行过程中需要实时存储），并配有红绿指示（绿色代表测试成功，红色代表测试失败）。
2、 足环模式     操作预想流程：
（1）：将模板上人工预放置第一批足环，人工调节设备高度。
（2）：设备上电，修改基本配置参数。
（3）：按下设备复位按钮，设备复位（回到原点）。
（4）：按下设备开始按钮，设备开始运行。
（5）：设备运行到设定周期次数后，停止运行，在PC显示测试结果（大面积红绿色pass fail），配有红绿指示灯（绿色代表测试成功，红色代表测试失败），成功失败结果需与我方开发人员沟通。
（6）：人工更换测试足环。
（7）：重复4~6动作。
（8）：人工按下测试完成按钮，在PC生成测试报告（运行过程中需要实时存储）。
二、 PC页面配置功能需求：
（1）：端口配置、波特率、奇偶校验、停止位、开关串口。
（2）：模式选择：踏板（集鸽器）测试模式（具体测试项目如下所示，可配置是否测试）、足环测试模式（具体测试项目如下所示）。
（3）：当前测试报告名称 （人工手动输入）加PC实时时间。
（4）：足环角度数据（人工手动更换不同的模板）。
（5）：实际调节的设备测试高度参数，足环距离被测试踏板的高位为0~30cm，高度可调，设备上要有调节刻度尺（人工手动调节设备的数据）。
（6）：设定运行速度，最高为2.0M/S（人工输入参数，设备自动调节）。
（7）：运行周期次数（人工输入参数，设备自动调节）。
（8）：单运行周期内静止等待时间（正方向）（人工输入参数，设备自动调节）。
（9）：单运行周期内静止等待时间（反方向）（人工输入参数，设备自动调节）。
（10）：当前托盘模板中放置的足环总数，最多数量为12个（人工手动输入）。
（11）：在踏板（集鸽器）测试模式下，需额外配置最多12个足环信息（单个足环信息占用16字节），同时可配置是否工作。
三、 踏板（集鸽器）、足环测试项说明：
1、踏板（集鸽器）模式：
（1）测试内容相同，但需要在协议中仅标识是两类设备即可。
（2）：NFC测试项 ：
 单个足环漏扫率 = (单个足环总经过数量 - 踏板检测单足环总数量) / 单个足环总经过数量（百分百形式显示）。当前测试总漏扫率 = (足环总经过数量 - 踏板总检测数量) / 足环经过数量（百分百形式显示）。
（3）：GPS测试项 ：GPS模块工作状态。（指令在检测到NFC之后，有效）
（4）：4G测试项  ：此模块成功发送条数、发送失败条数（具体需与我方技术人员联系）。（指令在检测到NFC之后，有效）
（5）：WIFI测试项：此模块成功发送条数、发送失败条数（具体需与我方技术人员联系）。（指令在检测到NFC之后，有效）
2、足环模式   ：
（1）：NFC测试项 ：  启动一次测试及结束后pc直接显示成功与否（扫描到的总次数和实际应该被扫到的次数相等）以足环号，并且实时将识别出来的足环数据保存到报告文件中。按下测试完成按钮后，生成一份测试报告。
例子：如我单次放置三个足环（A、B、C）。设定按下开始按钮后，设备运行一个来回，这样的话，正常情况A、B、C三个足环分别应该被扫到 3*2 = 6 次。此时，在界面分别显示出A、B、C三个足环号，并分别显示出这三个足环都扫描出来了几次。如果这个过程结束，数据完全匹配，则界面出现绿色pass提示，否则出现红色fail提示，同时将成功的数据保存到报告中，失败的测试项不予保存（报告中保存的均为测试通过的足环信息）。
四、测试产品


五、测试设备

六、测试上位机软件画面





七、部分资材

八、 个人总结
1、上位机与PLC通讯，(这个项目没有使用运动控制卡，所以采用PLC控制2台伺服电机及部分I/O)。
2、产品与上位机采用串口通讯，采用CRC校验。
3、产品以每秒2米的移动速度，反复经过采集器。（为了防止外部的干扰，采集器四周在有效的距离内不能有金属，所以采用了塑料螺栓）,所以结构的稳定性还要后期观察。
4、控制功能比较简单，主要的难点在于数据的处理和保存（还好与客户沟通的比较顺畅，客户的食堂真是绝对的赞）。