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西门子S120做动态识别过程中报警F7990(160)
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西门子S120做动态识别过程中报警F7990(160)
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发站内信
发表于:2021/11/11 15:55:10
#0楼
西门子S120做动态识别过程中报警F7990(160)
配置是自动配置的,配出出来的和电机铭牌上显示的是一样的
伺服控制模式
电机参数如图
最大转速P1082 和 加减速时间P1958做了多个组合的测试,如下,均不成功,报警同上
2800+30
2800+60
2500+30
2500+60
2000+90
请问这是什么情况?如何解决?
补充:报警出现在第二次正向旋转达到P1082 时。
6分悬赏
【方案】
【行业】政策利好机器人产业,华北工控创新打造机器人专用嵌入式产品
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发站内信
发表于:2021/11/25 17:16:35
#1楼
自己回答:
经过测试,伺服控制模式不适合这种动态识别,有别的优化方式。矢量控制模式下可以动态识别成功。
【方案】
交流传动在我国的应用和展望
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