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施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： plc能直接控制舵机吗？

* 帖子主题：

plc能直接控制舵机吗？

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dingood

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发表于：2021/11/11 9:25:54

#0楼

plc能直接控制舵机吗？需不需要像步进电机那样加个驱动器，有没有大神给解释一下？

【方案】英威腾伺服系统在数控车床上的应用

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发表于：2021/11/11 10:20:25

#1楼

能不能先解释一下舵机是什么？

大家一起学习

【方案】CHV110在自动扶梯上的应用

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surfacersnow

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发表于：2021/11/11 10:27:52

#2楼

可以，舵机本质就是个伺服电机，只是简化版，但麻雀虽小五脏俱全，跟伺服一样，执行机构是电机这个都有，舵机位置反馈靠的是电位器滑环，伺服电机靠的编码器。我记得以前玩过几个舵机，貌似只要2-15ms周期的pwm脉冲就行了，这儿不同周期控制的是转动角度，而不是说一个脉冲转多少步，貌似是这样的。5v电压不要整高了

【方案】国网智研院基于EtherCAT的“柔性直流输电控制保护设备FLECON1000-CP”顺利通过国家能源局技术成果鉴定

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xiaowuyong3534

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发表于：2021/11/11 10:29:18

#3楼

舵机工作为0.5ms至2.5ms不能用pwm指令用pslv指令设250至1200、plc接舵机要用npn转pnp转换器

【方案】奥普特—药瓶缺陷检测

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heshilih

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发表于：2021/11/11 14:14:04

#4楼

以下是引用surfacersnow在2021/11/11 10:27:52的发言：
可以，舵机本质就是个伺服电机，只是简化版，但麻雀虽小五脏俱全，跟伺服一样，执行机构是电机这个都有，舵机位置反馈靠的是电位器滑环，伺服电机靠的编码器。我记得以前玩过几个舵机，貌似只要2-15ms周期的pwm脉冲就行了，这儿不同周期控制的是转动角度，而不是说一个脉冲转多少步，貌似是这样的。5v电压不要整高了

舵机原来是这样的原理，那PLC是可以使用控制的

【方案】奥普特—耳机孔定位

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