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ABB机器人故障

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deweg

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发表于：2021/10/29 20:45:23

#0楼

IRB120机器人，开机报错与安全系统无通讯

安全系统和机器人通信卡之间无串行通讯。

事件消息32530

安全系统和机器人通讯卡是哪个东西，自己还不清楚？

请大神指教。

【方案】边缘计算进入高速发展期，华北工控用嵌入式智能激发产业活力

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gemwisdom

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发表于：2021/10/30 10:33:12

#1楼

DSQC400E 打开控制柜就能看到，这个问题需要排查是主机问题还是安全板问题，你这是DSQC1018的主机，也就是二代紧凑柜，我这边可以检测维修

【方案】可以自由悬浮的动子托盘简化了敏感元件的输送

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deweg

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发表于：2021/10/30 12:07:40

#2楼

回复 #1楼 gemwisdom

机柜是1代，DSQC639。大佬能私聊你吗？

【方案】FA技术 | iQ-L PLC内置功能的使用

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gemwisdom

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发表于：2021/10/30 14:34:44

#3楼

可以的

【方案】华北工控ATX-6152支持气象监测站应用，助力健全灾害监测体系

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发表于：2024/8/16 9:35:59

#4楼

这个故障你首先先排查通信线是否接好，我是一个机器人板级维修的徐工，你这种故障是639主板通信问题，你把MAX3075E通信芯片换了90%都是他的问题。我主要是维修四大家族机器人电路板，也很乐意分享我的维修经验

【方案】基于modbus协议的台达人机界面异构通讯

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