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ABB机器人故障

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deweg
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发表于：2021/10/29 20:45:23
#0楼
IRB120机器人，开机报错与安全系统无通讯

安全系统和机器人通信卡之间无串行通讯。

事件消息32530

安全系统和机器人通讯卡是哪个东西，自己还不清楚？

请大神指教。
附件 微信图片_20211029201938.jpg



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gemwisdom
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发表于：2021/10/30 10:33:12
#1楼
DSQC400E 打开控制柜就能看到，这个问题需要排查是主机问题还是安全板问题，你这是DSQC1018的主机，也就是二代紧凑柜，我这边可以检测维修
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发表于：2021/10/30 12:07:40
#2楼
回复 #1楼 gemwisdom
机柜是1代，DSQC639。大佬能私聊你吗？
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发表于：2021/10/30 14:34:44
#3楼
可以的
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