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ABB机器人故障

14441
deweg
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发表于:2021/10/29 20:45:23
#0楼
IRB120机器人,开机报错与安全系统无通讯

安全系统和机器人通信卡之间无串行通讯。

事件消息32530

安全系统和机器人通讯卡是哪个东西,自己还不清楚?

请大神指教。
附件 微信图片_20211029201938.jpg



5422
gemwisdom
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发表于:2021/10/30 10:33:12
#1楼
DSQC400E 打开控制柜就能看到,这个问题需要排查是主机问题还是安全板问题,你这是DSQC1018的主机,也就是二代紧凑柜,我这边可以检测维修
14441
deweg
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发表于:2021/10/30 12:07:40
#2楼
回复 #1楼 gemwisdom
机柜是1代,DSQC639。大佬能私聊你吗?
5422
gemwisdom
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发表于:2021/10/30 14:34:44
#3楼
可以的
58
364092417
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发表于:2024/8/16 9:35:59
#4楼
这个故障你首先先排查通信线是否接好,我是一个机器人板级维修的徐工,你这种故障是639主板通信问题,你把MAX3075E通信芯片换了90%都是他的问题。我主要是维修四大家族机器人电路板,也很乐意分享我的维修经验

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