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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： fxplc 控制2台步进 用摇杆控制 进行XY轴运动 怎么写算法 机械结构如下图
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fxplc 控制2台步进 用摇杆控制 进行XY轴运动 怎么写算法 机械结构如下图

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发表于：2021/10/19 11:22:06
#0楼
电机上下左右动作正常    但是拖动滑台移动的轨迹不是上下左右  二是斜着运动
附件 IMG_20211019_111534.jpg
附件 IMG_20211019_111559.jpg
附件 IMG_20211019_111524.jpg
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发表于：2021/10/19 11:56:25
#1楼
标题问怎么写算法

说 上下左右动作正常 又说 移动的轨迹不是上下左右，而是斜着运动

是哪里斜了，看图片第一感觉就怀疑那条连杆的螺丝有没有锁紧。
大家一起学习
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发表于：2021/10/19 16:55:41
#2楼
1看不明白
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发表于：2021/10/19 21:49:21
#3楼
这种两级运动的机械结构，也就是运动中又有运动的，用编程去解决还真不好解决的，普通的小型PLC对于运动控制算法（插补运算）支持不足，如果支持充足了，那主打运动控制的中型机还怎么卖？

所以，尽量改良机械工艺，不要让电气啥都干，简单的说就是想要奥拓的钱去解决奥迪的发动机。
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发表于：2021/10/21 22:15:36
#4楼
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