关于5U定位中改变速度

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发表于：2021/10/16 18:10:37

#0楼

我用的是5UPLC,最近做一个项目，定位的时候要求快要到目标的时候速度要慢。比如说，我从原点到目标要50000个脉冲，到48000的时候速度要降到500转左右，之前都是3000转的。
我调试的时候，速度1000转，到48000个脉冲的定位中改变速度是可以的，现在就是全速跑的时候，看不到效果，可能是速度太愉，速度还没有变过来，已经到终点了。

问个问题，怎么样可以快速把想要的速度，在定位中快速改变，有什么好的建议吗？谢谢

【方案】华北工控：发挥工控机硬件优势，助力AGV移动机器人多场景应用

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发表于：2021/10/16 19:07:31

#1楼

把减速时间调小一点看看。

大家一起学习

【方案】菱机妙用 | MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇)

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发表于：2021/10/16 21:04:37

#2楼

回复 #1楼 YXBK

好的，我试下

【方案】杰出的软件解决方案——TAS（ Turck Automation Suite）

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liuyang7946

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发表于：2021/10/20 9:35:09

#3楼

楼主的需求跟加减速没有关系。这需要用到的是PLC在脉冲输出的一种控制技巧，可以称之为覆盖或者超驰。

即用新的指令覆盖原来旧的指令，实现立即改变新的位置设定值或速度值。有些PLC是通过新的上升沿触发同个指令即可实现，有些就要看其PLC指令说明了

本人用过西门子和欧姆龙，可以实现下述功能，相信三菱也肯定可以实现：
在伺服运行过程中，随时更改新的设定值，或者随时更改新的速度值，就立即按新的值运行。

达到的效果是，在某条生产线上，这个伺服随着生产线的线速度随时比例运行，生产线快，伺服就快，生产线慢，伺服就慢。然后它在左右循环运动，左右的设定设定值随时可以更改。

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chengfeil123

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发表于：2021/10/22 13:49:12

#4楼

5U不知道，Q的定位模块是有这个功能

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