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施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题：【话题】PLC如何做到同步插补？（20211014）

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【话题】PLC如何做到同步插补？（20211014）

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dflckl

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发表于：2021/10/14 8:49:18

#0楼

小弟现有一台输送带，想在输送带上架一个XY轴。 XY轴做插补动作，但是需要XY轴在做插补的同时和输送带的线速度保持一致。也就是说在运动中插补。目前没什么思路，是在和输送带运动方向相同的轴上再叠加一个输送带的线速度？还是用追剪的方法去做呢？

[此贴子已经被jint于2021/10/15 9:35:57编辑过]

【方案】涂装 Painting

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发表于：2021/10/14 9:08:59

#1楼

是不是考虑再加一个轴，这个轴带动XY轴和输送线的速度保持一致，这样感觉可靠度更高

【方案】行业应用 | 三菱电机与汽车制造的进化之路

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发表于：2021/10/14 12:30:26

#2楼

用電子凸輪可以實現。將外置編碼器的傳輸帶實時位置和速度發給插補主軸X來執行

【方案】小菲课堂｜浅析热成像技术在状态监测中的重要意义

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cfg168

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发表于：2021/10/14 16:32:32

#3楼

不知道你的机械设计打算怎么搞？一条皮带线，上面再架一个独立的X轴和Y轴？各自运动？就是让X轴和Y轴对皮带线上的产品进行加工？

机械上优秀的设计，能让电气编程更加简单，如果用纯机械联动，甚至连编程都节省了（参考机械凸轮联动系统），你的情况，完全可以将X轴和Y轴被皮带线带着走，就不用烧脑搞啥子多重插补编程了。

[此贴子已经被作者于2021/10/14 16:35:31编辑过]

【方案】双向通信，图尔克高效执行的IO-Link技术

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发表于：2021/10/14 16:40:28

#4楼

比如我们在设计定长切割系统的时候，切割运动中的金属材料棒的时候，就加装了导轨，将切割系统安装在导轨上，切割的时候夹住运动中的金属材料棒，进行切割。

你的皮带线也可以是一样的逻辑，皮带线上设计工位，X轴和Y轴运动机构系统跟着工位走（设计机械部件卡主皮带线跟着走）。

【方案】华北工控：支持神经外科手术机器人应用的主板MATX-6995

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qdppo

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发表于：2021/10/15 9:56:56

#5楼

以下是引用cfg168在2021/10/14 16:32:32的发言：
不知道你的机械设计打算怎么搞？一条皮带线，上面再架一个独立的X轴和Y轴？各自运动？就是让X轴和Y轴对皮带线上的产品进行加工？

机械上优秀的设计，能让电气编程更加简单，如果用纯机械联动，甚至连编程都节省了（参考机械凸轮联动系统），你的情况，完全可以将X轴和Y轴被皮带线带着走，就不用烧脑搞啥子多重插补编程了。

[此贴子已经被作者于2021/10/14 16:35:31编辑过]

。。。。你说的很对。

不过，现在做机械的很懒。什么都推给电气控制实现。像楼主这个就非常典型。

【方案】FLIR GF343可视化二氧化碳，助力研究让手术室更安全！

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bnnyygy

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