发表于：2021/10/10 22:30:55
#0楼
最近刚开始学，采购了些硬件，主机用的汇川AM403，伺服用的汇川SV660N和一台禾川X3E，本来想买两台660N的，想着买个第三方的伺服试一下，结果真是卡在这了
说一下问题，汇川的伺服添加后，可以正常用，我设定的是旋转模式，旋转周期是360，电机一圈脉冲数写的是16#800000（查的汇川伺服手册，23位多圈绝对值的数值），设置不使用减速机，旋转一圈工作行程设置360，相当于没有减速比，功能块用的HMC MoveVelocitt 输入的100转，但是实际转速只有16转左右![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
![附件 3.jpg]()
禾川的轴也有问题 用MC_Power可以使能 但是只要用MC_MoveVelocity立刻就掉线，这个是参数
![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
不知道问题出在哪里，查了半天也不知道哪里问题，估计做过项目的老哥一眼应该就能看出来，各位帮忙指点下小弟吧，谢谢了
说一下问题，汇川的伺服添加后，可以正常用，我设定的是旋转模式，旋转周期是360，电机一圈脉冲数写的是16#800000（查的汇川伺服手册，23位多圈绝对值的数值），设置不使用减速机，旋转一圈工作行程设置360，相当于没有减速比，功能块用的HMC MoveVelocitt 输入的100转，但是实际转速只有16转左右
禾川的轴也有问题 用MC_Power可以使能 但是只要用MC_MoveVelocity立刻就掉线，这个是参数
不知道问题出在哪里，查了半天也不知道哪里问题，估计做过项目的老哥一眼应该就能看出来，各位帮忙指点下小弟吧，谢谢了
[此贴子已经被jint于2021/10/13 9:30:49编辑过]
