发表于：2021/10/9 18:34:03
#0楼
最近公司做一个小项目，用台达ES2和台达DOP-100WV屏.想问几个问题：
1.ES2正反极限是什么特殊继电器呀，我看了说明书，只有CH1原点X4，负极限X5，CH2原点X6，负极限X7，正极限看不到呀。
2.如果伺服在运行过程中，怎么知道伺服快要到极限了，让伺服停止。
3.走脉冲+方向控制伺服 Y0+Y1, 第二轴 Y2+Y3 共两轴。
有用台达ES2的朋友，求解，谢谢
1.ES2正反极限是什么特殊继电器呀，我看了说明书，只有CH1原点X4，负极限X5，CH2原点X6，负极限X7，正极限看不到呀。
2.如果伺服在运行过程中，怎么知道伺服快要到极限了，让伺服停止。
3.走脉冲+方向控制伺服 Y0+Y1, 第二轴 Y2+Y3 共两轴。
有用台达ES2的朋友，求解，谢谢
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