各位研究过西门子1200 modbus_tcp 通讯时间吗？

做的设备1200做的是M_TCP 服务端，今天找了一个1212C来做TCP客户端模拟视觉反馈。

发现延迟好严重啊。

PLC循环时间5ms左右，心跳延迟200~500ms

也就是说，TCP服务端 发送0.5HZ的心跳包给TCP客户端，客户端反馈给TCP服务端。

循环时间为5ms左右，ping通讯延迟差不多

这个是TCP服务端：
 波形图和实际驱动了2个Q点观察，明显滞后很多，0.2~0.3S吧，图中定时器ET未252ms



这个是M_TCP客户端 通讯块启动，和完成信号。





这是我TCP_客户端程序的问题还是实际就这个效果呢？


设备效率的话，我怕节拍跟不上，一分钟80次/60秒，差不多0.75S一个节拍，其中可用时间只有一半，也就是0.375S



流程是，设备启动视觉拍照---拍照---视觉判断处理---视觉反馈给PLC。。。0.375S时间感觉明显不够啊。

好吧。

但是我用HMI在线模拟后台数据传输，间隔时间最低0.2S一次，我看PLC这边延迟能150~220ms左右。

不知道视觉系统反馈时间能到多少。只有现场测试了。


以前只感觉RS485的 modbus慢。。。不曾想以太网也慢。

客户端程序：




其实不难理解了。

客户端发送读的命令，完成时间50ms左右，发送写命令也是50MS左右。

一来一回，50*4=200ms了。加上网络多多少少不稳定延迟等等，200多应该是合理的？

今天找了一个SMART 200 做客户端试了下，时间基本上150以内，感觉快不少。。。


图片是：如下
1200 Q0.1是发送心跳包，SMART200 Q0.0是客户端读取到的心跳包，
SMART200 Q0.1是准备写入给服务端的心跳包，1200 Q0.2是客户端SMART200反馈回来的心跳包




视频：




SMART程序如下：

我发现，1200我不监控程序，明显速度提升很多。稍微有一点点延迟，如果我再把HMI断开（模拟的），速度又快一些。

这没办法玩了，HMI是不能断开的吧，