这样一个控制要求，怎样实现

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发表于：2021/9/8 16:42:33

#20楼

以下是引用1056128144在2021/9/8 15:59:49的发言：
现在的难点是，如何控制喷枪臂伸缩

防水超声波测距。
就是，就是，汽车倒车那玩意

。
跟踪工件表面，别说圆形，不规则都毫无压力。

[此贴子已经被作者于2021/9/8 16:02:03编辑过]

超声波测距，会不会被喷砂打坏？会不会被飞溅的油漆影响测距？

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#21楼

简易机械手喷漆，繁琐的是每次换工件要自学习一次

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发表于：2021/9/8 22:50:15

#22楼

以下是引用ddt250在2021/9/8 16:03:35的发言：

伸缩杆连在滑块上，滑块在支架的槽内能滑动。
滑块中间开丝孔套在丝杠上。
丝杠做成双头丝杠，两侧的丝是反的。
减速机用带动丝杠，电机正转往外伸出，反转缩回。

考虑过
问题在于步进/伺服这套机构要不要与伸缩机构一同做360度回转？
即便控制上做伺服反向修正，减速机放在中心吧--不放中心我是想不出怎样旋转与修正，那气路与沙/漆咋通过也没做么好

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发表于：2021/9/8 23:38:45

#23楼

这个结构呢。类似雨伞加直升机旋翼

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#24楼

不规则产品的的涂装线自动化工艺，一直都是难点，很多企业仍倾向于用聘请工人的方式进行涂装作业线。喷枪臂的伸缩问题，还需要解释一下控制工艺，才能选择伸缩方案。只是单纯的伸缩？要伸缩的距离是多少？还是需要精确运动的伸缩（伸缩5CM\10CM\20CM）？不过一般喷嘴所处的环境非常恶劣，高精度的控制对于后期运维要求十分苛刻，所以一般成本不允许的。

【方案】【有奖免费试用】福禄克高温双色红外测温仪，开启精准测温新体验

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发表于：2021/9/9 8:23:13

#25楼

以下是引用知道一点在2021/9/8 16:42:33的发言：

以下是引用1056128144在2021/9/8 15:59:49的发言：
现在的难点是，如何控制喷枪臂伸缩

防水超声波测距。
就是，就是，汽车倒车那玩意

。
跟踪工件表面，别说圆形，不规则都毫无压力。

超声波测距，会不会被喷砂打坏？会不会被飞溅的油漆影响测距？

我的测试是：3米内误差不超2CM（可以更准）.探头可放在任意距离，与喷头做个距离补偿不难吧。

[此贴子已经被作者于2021/9/9 8:30:18编辑过]

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发表于：2021/9/9 9:12:41

#26楼

回复 #25楼 1056128144

超声波的用过，但没在喷漆环境，所以不清楚，在漆膜一点点加厚情况下，会不会影响检测
在何时补偿，100次还是2000次

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发表于：2021/9/9 9:22:54

#27楼

既然是旋转工作，精度要求也不高，直接使用伸缩气缸就行了，简单明了控制检修也方便。成本也不会高的。

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发表于：2021/9/9 9:33:00

#28楼

以下是引用cfg168在2021/9/9 8:09:43的发言：
不规则产品的的涂装线自动化工艺，一直都是难点，很多企业仍倾向于用聘请工人的方式进行涂装作业线。喷枪臂的伸缩问题，还需要解释一下控制工艺，才能选择伸缩方案。只是单纯的伸缩？要伸缩的距离是多少？还是需要精确运动的伸缩（伸缩5CM\10CM\20CM）？不过一般喷嘴所处的环境非常恶劣，高精度的控制对于后期运维要求十分苛刻，所以一般成本不允许的。

喷嘴距离工件大约20cm，这样算下来，最大伸缩差大约30cm~80cm，如果再考虑换工件不换装备，伸缩量更大。

目前工艺可能是甲方提出，工装装载在可移动的平台上，喷枪做圆周运动，喷枪距工件控制在20cm左右，有喷一遍有喷二遍，喷一遍的平台倒退喷，喷二遍的先进再退。

伸缩是目前的难点，楼上伞结构是个不错的构思

个人认为，考虑喷涂速度，这个方案不可取，平台如何平稳运行，应该使用类似外喷方案---有轨喷涂。（见另贴，外喷）

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【方案】基于 PC 和EtherCAT的控制技术提高包装机械的性能和灵活性

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