这样一个控制要求，怎样实现

发表于：2021/9/8 12:53:14

#10楼

我再给一个不用接触的思路，如果这个锥形桶内壁是直的。
用两个测距仪测量轴线到两个边沿的距离，左侧的是最小值，右侧的是最大值。
你这个喷杆的伸出量就是最小和最大值之间的一个线性关系，随着小车向右走的距离增大而增大。
这就成了一个比例关系了。
假设小车位移是0-1000，小径5000，大径6000。这个关系就成了小车在0-1000运行过程中对应喷杆在5000-6000之间运行。

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发表于：2021/9/8 12:55:28

#11楼

以下是引用ddt250在2021/9/8 12:53:14的发言：

我再给一个不用接触的思路，如果这个锥形桶内壁是直的。
用两个测距仪测量轴线到两个边沿的距离，左侧的是最小值，右侧的是最大值。
你这个喷杆的伸出量就是最小和最大值之间的一个线性关系，随着小车向右走的距离增大而增大。
这就成了一个比例关系了。
假设小车位移是0-1000，小径5000，大径6000。这个关系就成了小车在0-1000运行过程中对应喷杆在5000-6000之间运行。

那还是要考虑怎么伸缩的问题了老大

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发表于：2021/9/8 13:04:37

#12楼

回复 #6楼知道一点

如果工件内部是圆的，做个小车在里面8个轮子前后两节，一节4个用轮子支撑工作面，轮子的支撑杆上加弹簧收缩的。当前排轮子出工件时另一侧做一个简单机械手接住小车并向后运动。直至小车后排轮子也出工件机械手停止向后运动整个动作完成

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发表于：2021/9/8 13:13:58

#13楼

现在遇到的问题，还考虑过用滑环，伺服电缸，被否。

机械上解决？大小径差达到2m，单边就1m，最小工件口径2m......
目前问题甩给机械了

希望这里出的主意就能帮助解决问题

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发表于：2021/9/8 13:37:34

#14楼

以下是引用honghaii在2021/9/8 12:49:32的发言：
我考虑的是工件运动的。

但是这个方法对你4m-2m规格的那个没办法用无法保持等距离的。

[此贴子已经被作者于2021/9/8 12:58:59编辑过]

工件运动，在筒外工装时就被否了
这样要求工装成本太高，30m长，直径6m
甲方提供了这样的工装，可以将工件旋转，但在喷漆工艺上转速太慢，漆很容易堆积流淌
即便筒的旋转能满足要求，但在内部处理上又出现新的问题，装载喷枪的装置如何行不受筒的影响？

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发表于：2021/9/8 13:40:53

#15楼

以下是引用ddt250在2021/9/8 12:53:14的发言：

我再给一个不用接触的思路，如果这个锥形桶内壁是直的。
用两个测距仪测量轴线到两个边沿的距离，左侧的是最小值，右侧的是最大值。
你这个喷杆的伸出量就是最小和最大值之间的一个线性关系，随着小车向右走的距离增大而增大。
这就成了一个比例关系了。
假设小车位移是0-1000，小径5000，大径6000。这个关系就成了小车在0-1000运行过程中对应喷杆在5000-6000之间运行。

是的，能够计算出来
可是怎么样控制喷杆伸缩？

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