发表于：2021/8/17 17:26:53
#0楼
如图，通信正常，使能也正常，但是一动就报错，提示被终止，复位后又可以了，但是一动还是报警，没有其他运行指令啊，硬件限位也接了，附件是我的程序还有DM3E的设备描述文件，不是病毒，有会的大神帮忙看看，谢谢
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