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信捷XINJE

工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题：想用PLC做个倒立摆，有大神做过吗

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想用PLC做个倒立摆，有大神做过吗

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发表于：2021/8/17 16:36:05

#0楼

如题。手上有编码器，伺服模组。想做个倒立摆

【方案】英威腾为无纺布生产提供一站式解决方案

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ZCMY 版主

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发表于：2021/8/17 19:02:52

#1楼

先了解下模糊控制；

【方案】倍福TwinCAT 3 控制用于 10 兆瓦风机的 HALT 试验台

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微鑫科技

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发表于：2021/8/18 0:52:04

#2楼

不要听版主吓唬你，其实很简单的，先这样，再那样，就可以了。

【方案】英威腾电液伺服控制系统解决方案

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zjgxk

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发表于：2021/8/18 8:45:02

#3楼

别听楼上吹牛，先这样再那样什么的，你倒是说说呀，这玩意说难不难，说简单不简单，先把倒立摆实物做出来，然后接伺服，编码器等，PLC外部电路接线，全部正确后，进行编程调试，然后就完成了，可以来论坛演示了

【方案】走进智慧时代 | RFID智能识别方案为巧克力生产加足马力

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发表于：2021/8/18 13:59:27

#4楼

回复 #1楼 ZCMY

上午看了，不是太明白。
模糊控制可以完成这类控制吗？

[此贴子已经被作者于2021/8/18 14:27:18编辑过]

【方案】EtherCAT I/O 系统中集成过电流保护功能

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发表于：2021/8/18 14:59:04

#5楼

去抖音搜 PLC做倒立摆，应该可以找到一些启发，重点看视频评论

大家一起学习

【方案】法国国家铁路公司使用热像仪开展铁路维护工作，并使用FLIR Systems的ThermoVision A40-M红外热像仪检测列车顶部以120km/h的速度疾飞的高架接触网悬链

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2018论坛热心网友

发表于：2021/8/21 23:08:26

#6楼

感觉这个好难呀！太难了！看的视频越多，越感觉难度越大！

【方案】坚固而可靠的温度感测装置

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神的传说

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发表于：2022/1/23 10:50:54

#7楼

过各很好迷茫

【方案】台达工控产品在包装机上的应用

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MFDXT

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发表于：2022/1/26 21:20:24

#8楼

回复 #2楼微鑫科技

这个好，讲的明白

【方案】台达机电产品在燃气式食品隧道炉上的整合应用

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神的传说

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发表于：2022/1/29 14:42:58

#9楼

你可以试试看

【方案】无风扇准系统BIS-6680M，满足危货运输车辆动态监管需要

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