台达伺服同步带滑台

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fangjianwen

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发表于：2021/8/5 9:12:24

#0楼

大佬们，寻求帮助

伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？

【方案】倍福 | 基于 PC 的机器人控制与驱动解决方案

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发表于：2021/8/5 11:10:32

#1楼

同步带精度太低了吧，可以选滚轴丝杆

万千世界，不离壹刻。

【方案】防治水污染，华北工控可提供水质在线监测系统专用计算机

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发表于：2021/8/5 11:45:35

#2楼

分子192000，分母7，这样试试.编码器的脉冲数应该是1280000，估计你是按1048576算的。

[此贴子已经被作者于2021/8/5 12:06:50编辑过]

大家一起学习

【方案】台达在医疗切管机上的控制方案

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发表于：2022/3/16 9:33:51

#3楼

学习，学习

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