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三菱Mitsubishi

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发表于:2021/7/26 15:44:23
#0楼
附件 image.jpg


X12导通以后,会自动回原点;但是手动操作(导通M0)步进电机就没有动作,只有按下M20之后,才能手动操作。不知问题出现在哪里?请指教,谢谢
[此贴子已经被jint于2021/7/28 9:26:59编辑过]
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海洋语言传tS
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发表于:2021/7/27 8:53:44
#1楼
回原点的X12接通,没有自锁,根本不能长时间的回原点,可以参考一下手册中的回原点程序
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发表于:2021/7/27 12:57:30
#2楼
M0和M2能不能直接接到左边母线,不要经过X12,或者X12后面再加个开关控制原点,要不X12只要接通就回原点,不接通触摸前进、后退就用不了
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浅唱那段情
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发表于:2021/7/27 13:41:35
#3楼
回原点没结束,肯定是不能动作
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发表于:2021/7/27 16:52:31
#4楼
回复 #1楼 海洋语言传tS
这个X12是旋钮带自锁的开关,定义为手动/自动状态的切换,一旦闭合,设备进入手动状态,自动回原点,之后可以手动调节电机前进或后退。
我理解你的意思了,如果是不带自锁的物理开关,我在程序下面加个自锁应该就可以了。但现在是带自锁的开关,程序应该怎么改呢?
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发表于:2021/7/28 10:29:39
#5楼
以下是引用491608362021/7/27 16:52:31的发言:
这个X12是旋钮带自锁的开关,定义为手动/自动状态的切换,一旦闭合,设备进入手动状态,自动回原点,之后可以手动调节电机前进或后退。
我理解你的意思了,如果是不带自锁的物理开关,我在程序下面加个自锁应该就可以了。但现在是带自锁的开关,程序应该怎么改呢?


用X12的上升沿配合一个辅助继电器自锁,作为回原点的接通,回路里再串联M0和M2的常闭触头,这样一按手动就切断了原点。
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发表于:2021/7/28 15:48:28
#6楼
回复 #5楼 YXBK
非常感谢!我用X12上升沿加辅助继电器的方式,后面用M8029复位这个辅助继电器就达到目标了。
现在在原点回归后,可以手动控制电机前进与后退了。
不过发现新的问题,我用DRVA绝对指令的时候,电机不会前进至指定位置,而是反方向的。也即是没有把方向控制的Y004置ON。在先执行原点回归后出现这种情况(当前位置为0),这是什么原因呢?
附件 image.jpg
[此贴子已经被作者于2021/7/28 15:49:38编辑过]
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发表于:2021/7/28 15:51:32
#7楼
用X12的上升沿配合一个辅助继电器自锁,作为回原点的接通,回路里再串联M0和M2的常闭触头,这样一按手动就切断了原点。[/quote]
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kadgai
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发表于:2021/8/19 10:01:54
#8楼
回复 #6楼 49160836
3U 很少用,要不行直接把距离改成负数就可以换方向了

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