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光求助.又遇到了奇怪的故障 LXM28 故障代码 FF20

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发表于:2021/7/22 20:12:07
#0楼
一个多月之前遇到过这个问题....在运行过程中伺服报了FF20
没有复现的方法..不知道什么引起的
TM241CEC24T通过canopen 控制30台 lxm28伺服
其中有三台伺服比较特殊 走的是循环动作..用的home模块来走的..
这两天又出现了..FF20这个故障....我这三台伺服是同起同停的
运行中一台发生故障的话.另两台也需要停止...
现在感觉就是其中一台出故障了..用halt去停止另两台伺服的时候..另两台报出了FF20
这是我自己的一个猜测..不知道是不是这样
有没有了解LXM28  canopen通讯机制的大神解惑一二??

版块发布错了....麻烦JINT给挪到运动控制里面去,,手动@jint
[此贴子已经被作者于2021/7/22 20:24:30编辑过]
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