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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

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PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

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发表于：2021/7/22 11:00:48

#0楼

PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

【方案】英威腾WS900喷水织机电控系统助力织造产业升级

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发表于：2021/7/22 19:19:59

#1楼

1.PLC发出多少脉冲通过磁栅尺的反馈来验证步进到底有没有走那么多，比如理论计算PLC发10000个脉冲应该是走100MM的距离，到底是不是刚好走了100MM，就看磁栅尺反馈回来到底是不是这么多，如果没有，可以再一次修正或者报警，假设只走了99MM，那就再发1MM的脉冲让步进走。这种在PLC里面用定量脉冲指令。

2.根据反馈值直接让步进走，比如走100mm，95mm段快速走，后面5MM慢慢走，走到刚好100MM时停止。这种在PLC里面用可以改变脉冲频率的指令。

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goldage

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发表于：2021/7/22 21:30:25

#2楼

部分的步进电机是带编码器的，直接读取脉冲就可以

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发表于：2021/7/22 22:05:33

#3楼

这个问题，
同问“我怎么吃我刚点的米饭？”一样奇怪。
你要去的距离，尺显示到了，停下啊。
当然，速度可以淡入淡出更完美。

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发表于：2021/7/23 8:00:47

#4楼

在安川M2总线应用中做过这种闭环，是用凸轮同步那种，比如动作角度为180度，那么在前160度为速度同步，后20度再采集位置差集，以每个扫描周期递增增量的方式补偿，达到闭环控制目的。

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

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goldage

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发表于：2021/7/23 21:21:32

#5楼

楼主提出这个问题，无非就是担心步进电机会丢步而已

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发表于：2021/7/25 23:47:47

#6楼

有这功夫，不如用伺服了，。。。

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