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工控论坛首页 → 无所不谈 → 浏览主题：松下a6modbus 获取的扭矩值怎么解析

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松下a6modbus 获取的扭矩值怎么解析

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发表于：2021/7/12 12:52:14

#0楼

如题用modbus通讯获取扭矩值获取的4个字节怎么解析呢这个扭矩值有正数有负数还有小数说明书没有写每一个字节的某一位表示什么，这个怎么弄呢

【方案】可靠的环境监测系统为生命科学研究保驾护航，深受临床试验申办者赞誉

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发表于：2021/7/12 15:49:55

#1楼

这个数据你要怎么用，是拉到触摸屏里？PLC里面？还是上位机程序里面？拉到触摸屏和PLC里，应该会自动给你解析好；拉到上位机里面是要做数据处理的

【方案】CNC | 车床铣削插补编程应用

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发表于：2021/7/12 19:33:12

#2楼

如果高位在前,那:
01f6 0000转成十进制是: 32899072
然后单位是0.05%,那结果就是:
32899072*0.05%=16449.536

如果低位(字)在前,那
01f6 0000=502,结果502*0.05%=25.1%

如果我忘了我
请帮忙记得我
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【方案】ACS880LC液冷变频器在新能源拖船的应用

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发表于：2021/7/12 19:43:41

#3楼

回复 #2楼 pqsh

如果有正负之分怎么处理呢

【方案】CNC | 多个程序输入输出画面

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发表于：2021/7/12 20:52:43

#4楼

以下是引用527383814在2021/7/12 19:43:41的发言：
如果有正负之分怎么处理呢

正负分的话,一般是补码.最高位是1表示符号是负数.其它各位取反,再+1,得到数值加负号就行(或者求其补数,即溢出一位减本数).
比如:8000 0000(十六进制),就是负数(此处假设高字在前),那它本数就是-(7fff ffff+1)(取反加1法)=-(1 0000 0000-8000 0000)(补数法)=-8000 0000=-2147483648(十进制),就是最小的负数.
因为你没有说高低字在前后的关系.就这么举例了.
假设报文中的值: ffff fd0a, 那值是: -(0000 02f6)=-758=-758*0.05%=-37.9%

[此贴子已经被作者于2021/7/12 20:53:10编辑过]

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