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伺服如何实现1个脉冲0.01毫米移动?

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沧海爱依旧zK
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发表于:2021/7/1 14:41:37
#0楼
伺服带动一个大轮子转动,假设轮子周长1000mm,皮带不打滑。
一般伺服一周10000脉冲,这样是一个脉冲0.1mm,怎么实现让他一个脉冲0.01毫米?
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ZCMY 版主
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发表于:2021/7/1 14:51:11
#1楼
增大电子齿轮比的分母;
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沧海爱依旧zK
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发表于:2021/7/1 16:46:27
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
增大还有用吗?伺服电机的编码器X4就10000个脉冲一圈,在增大10倍,可以吗?
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沧海爱依旧zK
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发表于:2021/7/1 17:04:18
#3楼
如果用17位编码器的,PLC发一个脉冲,伺服能精确走  360/131072度 吗?
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发表于:2021/7/1 18:59:31
#4楼
以下是引用沧海爱依旧zK2021/7/1 16:46:27的发言:
增大还有用吗?伺服电机的编码器X4就10000个脉冲一圈,在增大10倍,可以吗?

增大100倍都可以
大家一起学习
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发表于:2021/7/2 12:55:48
#5楼
做不到,已经超出了伺服的精度。
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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gaoyingchun
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发表于:2021/7/5 10:05:58
#6楼
加一个10速比减速机,另,增大10倍电子齿轮分母也可行,但分子/分母有个比值范围,具体查看改伺服的用户手册
共同学习!!!
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陈嘉伟
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发表于:2021/7/5 11:52:47
#7楼
以下是引用沧海爱依旧zK2021/7/1 14:41:37的发言:
伺服带动一个大轮子转动,假设轮子周长1000mm,皮带不打滑。
一般伺服一周10000脉冲,这样是一个脉冲0.1mm,怎么实现让他一个脉冲0.01毫米?


这里的控制变量不应该是脉冲转角度?
我擅长设计,编程,写作和打游戏
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沧海爱依旧zK
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发表于:2021/7/6 7:54:27
#8楼
回复 #7楼 陈嘉伟
角度也行,转动量也行。可以换算的
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cfg168
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发表于:2021/7/6 12:29:18
#9楼
1、设备上安装了什么检测机构,可以测量并反馈是否真的是走了0.01毫米?
2、你机械运动精度能达标么?比如说伺服马达真的只转了那么多的角度,然后你的齿轮间隙,传动机构累计传动误差是否能控制传动间隙在0.001毫米以下?
[此贴子已经被作者于2021/7/6 12:30:32编辑过]
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