图文兼上，介绍磁编码。

好象有些朋友搞不懂磁编码器，这个不错。
主要是转的，经编辑。
原文作者：叫布鲁诺的中医
11旋转编码器原理图_【一文读懂】磁编码器的前世今生?

磁感应传感器很早就有出现了,霍尔感应的和磁阻感应。

单极磁编码器原理示意图(下图一)
一个小扁圆体的横向NS磁极的磁铁(径向磁化)，四个正交的霍尔传感器，这四个霍尔传感器感应小磁铁磁场强度的强弱变化，好比这样的磁场类似于是一张磁场地图，每一个位置感应到的磁场强度都是唯一的，在磁编芯片内已经与设计的饱和磁场做了图形预设，在测量中与设计磁场地图做比对，即可快速获得在地图上的位置。




还有另一种磁感应原理——磁阻原理，
这个自行理解。

重点是下面这句：

圆体的横向NS磁极的磁铁(径向磁化)。

知道磁铁人工充磁可以有不同极化方向，
霍尔会随N，S及其强弱线性变化的足可以明白。