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【自制】开源6轴机器人【机械臂】带力传感器

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发表于：2021/6/29 2:05:18

#0楼

使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
3D模型图开源地址：https://gitee.com/qzr123/robot-arm

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