伺服控制旋转模式中如何实现速度最大化？

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dflckl

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发表于：2021/6/17 11:17:29

#0楼

做单轴控制时要控制往返90°的运动控制，动作做出来了但是速度好慢，我怎么改速度都是那么慢编程软件，PLC驱动器电机都是汇川的各位知道什么情况吗？我明明给了很大的速度给定，动作确实龟速。线性模式就不会有这中情况。这么说吧行程100mm，时间要求在0.01s，那速度和加减速度需要怎么设置，我查了那些公式了都是求单个变量的。已知2个变量求2个变量我求不出来又没有哪位大佬知道怎么求？

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发表于：2021/6/17 15:53:42

#1楼

距离=初速度×时间+加速度×时间的平方/2，希望能帮到你

[此贴子已经被作者于2021/6/17 15:54:58编辑过]

【方案】高速热成像在自动化领域的应用

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发表于：2021/6/19 16:38:16

#2楼

以下是引用dflckl在2021/6/17 11:17:29的发言：
做单轴控制时要控制往返90°的运动控制，动作做出来了但是速度好慢，我怎么改速度都是那么慢编程软件，PLC驱动器电机都是汇川的各位知道什么情况吗？我明明给了很大的速度给定，动作确实龟速。线性模式就不会有这中情况。这么说吧行程100mm，时间要求在0.01s，那速度和加减速度需要怎么设置，我查了那些公式了都是求单个变量的。已知2个变量求2个变量我求不出来又没有哪位大佬知道怎么求？

行程100mm，时间要求在0.01s，那速度和加减速度需要怎么设置………………

叫你们机械佬计算啊……这速度带来的冲量和动能这么大，机构能扛得住吗？
上丝杆？导程要配多少才能够？

这明显是机械和电气没搭配好

【方案】精彩视频 | 倍福基于 PC 的控制技术在水刀切割机械中的应用

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发表于：2021/6/19 16:42:51

#3楼

以下是引用dflckl在2021/6/17 11:17:29的发言：
做单轴控制时要控制往返90°的运动控制，动作做出来了但是速度好慢，我怎么改速度都是那么慢编程软件，PLC驱动器电机都是汇川的各位知道什么情况吗？我明明给了很大的速度给定，动作确实龟速。线性模式就不会有这中情况。这么说吧行程100mm，时间要求在0.01s，那速度和加减速度需要怎么设置，我查了那些公式了都是求单个变量的。已知2个变量求2个变量我求不出来又没有哪位大佬知道怎么求？

算了一下，加速时间1ms,减速时间1ms,匀速时间8ms，走100mm的距离
速度要设置12500mm/s,换成就是12.5cm/s

丝杆没有这么快的速度..50mm的导程都不行
伺服带皮带这么快的速度刹不住车，估计要配750w的电机的才能够力矩刹停

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