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工控论坛首页 台达伺服 → 浏览主题: 如何用B2控制器控制电机做一些简单运动
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如何用B2控制器控制电机做一些简单运动

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发表于:2021/6/4 16:05:32
#0楼
手里有一套B2伺服,想问一下,如何用B2控制电机做一些简单的运动,例如控制丝杆模组从A点到B点(用时10秒)。
19814
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2021/6/4 18:38:04
#1楼
和伺服有毛关系啊。


1、确定伺服控制类型,总线的,脉冲的。我估计你这个大概率是脉冲的。
2、确定是脉冲的,确定电子齿轮,(默认没记错的话,上位机发10,000个脉冲,伺服电机转一圈)。
3、A-B之间的距离根据电子尺计算,或者设置好电子尺,上位机直接发脉冲即可,例如默认电子齿,上位机发5,000个脉冲,伺服电机转半圈。
4、关于速度(楼主描述的10S),根据你移动的距离来计算即可。
9704
twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2021/6/5 10:15:06
#2楼
这个伺服 只要设好参数 接好线就行了。至于怎么走取决于控制。如果是PLC 就是程序上的实现的命令。
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