求教一个200smart的程序。关于喷漆枪检测到物体到达指定位置依次动作的

1628

VvORCG

文章数：101

年度积分：50

历史总积分：1628

作者的所有帖子(101)

注册时间：2019/3/2

发站内信

发表于：2021/6/2 9:17:59

#0楼

如图所示，悬链电机上有个编码器，检测光栅感应到工件（形状不固定）后记录当前脉冲，然后到达对应枪1~16的位置依次开关枪，光栅到最后一把枪的位置之间最多有40个工件，我想用建表然后先进先出，，但是想不懂什么时候去触发先进先出的指令，有大佬给个怎么写这个程序的意见么

【方案】台达DMV视觉系统在汽车行业的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

9777

产品体验中心会员

twtynijj

文章数：2526

年度积分：348

历史总积分：9777

作者的所有帖子(2526)

注册时间：2009/7/15

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2021/6/3 8:38:22

#1楼

如果工件是连续一个挨一个程序量有点大。这种情况用移位指令！

【方案】华北工控BIS-6920I无风扇嵌入式工控机，支持中高档数控机床应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1628

VvORCG

文章数：101

年度积分：50

历史总积分：1628

作者的所有帖子(101)

注册时间：2019/3/2

发站内信

发表于：2021/6/3 10:39:34

#2楼

回复 #1楼 twtynijj

用移位的话我要怎么能知道每个工件的长度信息呢，大佬能具体说说么

【方案】台达PLC及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信

发表于：2021/6/3 11:38:31

#3楼

还是不太懂你的工艺，你的是一个工件喷16种漆料？

【方案】FA技术 | 现场总线CC-Link的参数设置

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1628

VvORCG

文章数：101

年度积分：50

历史总积分：1628

作者的所有帖子(101)

注册时间：2019/3/2

发站内信

发表于：2021/6/3 13:01:52

#4楼

回复 #3楼 51477工控迷

不是，就是喷涂线，两台升降机错位摆放，一台上面一共有8把枪，一共16把，16个位置，前面光栅检测到工件后，计算工件实际行走的脉冲，到达每把枪的位置喷枪启动，离开了之后喷枪停止。

【方案】台达伺服控制方案在炸药包装机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2305

393321533

文章数：85

年度积分：53

历史总积分：2305

作者的所有帖子(85)

注册时间：2014/2/20

发站内信

发表于：2021/6/4 14:11:05

#5楼

专业做涂装粉房系统，有需要可联系本人。

【方案】坚固升级，防爆新品FLIR Cx5“未经许可”也能进入危险区域检测！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

-185

xuanzhanjin

文章数：1

年度积分：-185

历史总积分：-185

作者的所有帖子(1)

注册时间：2021/6/5

发站内信

发表于：2021/6/5 13:07:49

#6楼

QQ1029295168进群可以多学点

【方案】快递物流高效分拣，华北工控可提供自动分拣机器人专用计算机硬件

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10541

243604901

文章数：3756

年度积分：65

历史总积分：10541

作者的所有帖子(3756)

注册时间：2012/8/18

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2021/6/5 14:41:59

#7楼

你这个枪的位置是固定的，那工件的距离肯定也是固定的，无非就是判断哪个位置没有挂工件，哪个枪就不要开。
检测到第一个工件后走一定长度（工件间距），中离到了而光栅没有检测到工件即判断此位置是空的，然后对应的枪不开就得了。

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。

【方案】AIOT使能，华北工控SOM-6580主板可助力交通数字化转型

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8438

chengzheng

文章数：1653

年度积分：260

历史总积分：8438

作者的所有帖子(1653)

注册时间：2006/7/24

发站内信

发表于：2021/6/6 6:57:09

#8楼

这个感觉有点难度。

电机转一圈，链条行程是多少？

【方案】CNC | G22移动前行程检查

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14370

产品体验中心会员

xuhuifox

文章数：2679

年度积分：317

历史总积分：14370

作者的所有帖子(2679)

注册时间：2005/3/25

发站内信

发表于：2021/6/6 18:36:18

#9楼

可以用移位指令，刚好16个工位，一个字，首先确定工位的脉冲数，脉冲数到了，有工件置一，移位一次，无工件，置零，移位一次，十六个工件移完，将字去MOVE到喷枪，持续到喷镀时间，字置零，下一组接倒来搞！！！！

一切为了生活

【方案】停工一小时损失400万，这样的事故该如何避免？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

西门子SIEMENS

求教一个200smart的程序。关于喷漆枪检测到物体到达指定位置依次动作的

工控学堂推荐视频：