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【话题】伺服电机为何会自己转动?(20210601)

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fangjianwen
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发表于:2021/5/31 10:19:08
#0楼
控制卡未向伺服驱动器发脉冲,但电机在以很慢的速度一直转动。
[此贴子已经被jint于2021/6/2 9:58:29编辑过]
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发表于:2021/5/31 10:33:40
#1楼
确定电机是好的或者新的吗?如果电机零位不准会发生这样的现象。另外有没有干扰进入系统。
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cvlsam 版主
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发表于:2021/5/31 11:10:27
#2楼
修改一下伺服电机刚性参数就可以了。

使能后伺服电机是会发生一些转动,这些转动空载时尤为明显。

Good Luck~
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久久维修
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发表于:2021/5/31 13:51:26
#3楼
正常是不会转的,我们工厂上千台的设备都有伺服器,使能打开没有应该都不会转,如果参数没有问题,应该考虑是不是外部的电磁干扰。
此帖发自手机工控论坛
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jint 管理员
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发表于:2021/5/31 16:18:39
#4楼
可能碰上干扰了,或者接线有问题。
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Tivian
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发表于:2021/5/31 19:30:03
#5楼
以前遇到过一例伺服自动转的包装机,是变频器坏了干扰了伺服的输入
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goldage
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发表于:2021/5/31 21:38:58
#6楼
伺服电机要转动,你得提供个开机信号和脉冲,你还没开机电机就会转,就得先要检查开机的条件发生的变化
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alan3
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发表于:2021/6/2 8:27:40
#7楼
使能上不给脉冲就走,肯定是电磁干扰,你打开伺服软件,可以看到伺服其实收到了脉冲
呵呵呵呵呵呵呵呵
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xiaowuyong3534
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发表于:2021/6/2 11:27:09
#8楼
干扰了,重新搞一下。
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q616602675
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发表于:2021/6/5 23:51:31
#9楼
高速光耦隔离一下   干扰   上次也遇到这情况
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