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EtherCAT总线伺服的连接问题

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标叔
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发站内信
发表于：2021/5/28 15:22:12
#0楼
连接EtherCAT总线伺服，这个EtherCAT的IO映射的Controlword和Statusword，就是控制字和状态字的每一位代表什么，是每个品牌的伺服都不一样的，还是每个品牌的伺服都是一样的？求懂的老师帮忙解答一下，谢谢??
附件 13BABA43-F573-4B83-BAFA-1D11B0BF3CC5.jpg

附件 C6520FF1-64E2-4138-AF1E-96C99E192EED.jpg



附件 FB44DEC1-2971-45B5-B23B-D3E3FA6763D7.jpg



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标叔
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发表于：2021/5/28 15:41:52
#1楼
网上wgamd
附件 122B0FFC-DB41-4979-AD88-016CD0716D46.jpg

附件 BE188ADC-112D-437E-944D-DE6970589253.jpg
网上找到这个，不知道对不对
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轻描淡写KCKT
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发表于：2021/5/28 18:05:20
#2楼
得看通讯报文格式
此帖发自手机工控论坛
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