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codesys控制器与伺服通讯，怎么读取伺服状态？

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标叔
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发表于：2021/5/22 13:26:07
#0楼
控制器与伺服enterCAT通讯，怎么去读取伺服的状态，伺服是在使能中呢，伺服是在报警中呢，还是其他状态，用50针插头焊线还有个报警针脚可以直接接过来，用enterCAT通讯怎么读取，是要用调用一个FB块去读取？哪个FB块？还是在ethercat的IO映射中去做映射，映射的地址又是哪个呢？有懂的朋友请帮忙解答一下
附件 570B1A43-C905-4860-97D3-0249D4230776.jpg

附件 7104117D-05BF-4071-AE98-45F2CF217F02.jpg



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51477工控迷
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发表于：2021/5/22 13:50:26
#1楼
拯救者R9000P?好电脑啊，，，，你看看有个MC功能块是可以读取当前轴状态太的，合不合适你用
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标叔
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发表于：2021/5/22 17:51:48
#2楼
回复 #1楼 51477工控迷
这个吗
附件 0F49373C-AE4C-4F89-9907-4AAF37773780.jpg
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标叔
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发表于：2021/5/22 17:58:44
#3楼
回复 #1楼 51477工控迷
这个好像不行
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