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alan3
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发站内信
发表于:2021/5/31 13:35:07
#10楼
这个没啥问题啊,轴参数确实有那么多,自己建一个结构体一起设置玩,那个IrPos应该是用来设置绝对编码器伺服的偏移值的,比如你在零点,但是编码器读数不是0,所以内部坐标加个偏移
呵呵呵呵呵呵呵呵
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思念ni
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发站内信
发表于:2021/9/8 20:44:12
#11楼
绝对值编码器回零后都是绝对尺位置,断电后都是保持上次定的位置
12209
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发站内信
发表于:2021/9/9 22:21:18
#12楼
这是相当于单片机把外围电路做好的PLC?
此帖发自手机工控论坛

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