发表于:2021/5/31 13:35:07
#10楼
这个没啥问题啊,轴参数确实有那么多,自己建一个结构体一起设置玩,那个IrPos应该是用来设置绝对编码器伺服的偏移值的,比如你在零点,但是编码器读数不是0,所以内部坐标加个偏移
呵呵呵呵呵呵呵呵