发表于：2021/5/19 22:41:22
#0楼
请教下大神，在做补偿数据加入的时候，出现了电机移动方向和位置错误的情况。请教下这个数据传递有无错误？
D5212是给电机指令脉冲参数的.
D5576就是需要加入的补偿值，是小数有正负。例如:0.125、-0.227 这样的。
现在现象就是启用之后，电机走位完全错了。
左图是无问题时候的程序，右图是加入补偿量后出现问题的。
