伺服一圈脉冲数设定

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fangjianwen

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发表于：2021/5/18 9:36:33

#0楼

伺服一圈脉冲数设定，当丝杆行程为32mm，伺服设定3200转一圈，PLC最大输出100K，这样下来伺服最高才走1850转，如何走最高速3000转呢?

【方案】阿联酋阿布扎比市Sheikh Zayed隧道自动事件检测与交通数据采集

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发表于：2021/5/18 10:59:23

#1楼

每转脉冲数再设置小些。

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【方案】CNC | 如何利用电流限制值来实现特殊控制？

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发表于：2021/5/18 11:17:01

#2楼

伺服设定2000转一圈就可以了，但是你原来1个脉冲对应是0.01MM，现在就变成一个脉冲对应0.16MM了。

有了速度就降低了精度，鱼与熊掌不可兼得。

大家一起学习

【方案】图尔克多协议以太网I/O解决方案

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发表于：2021/5/19 10:01:44

#3楼

首先,单脉冲精度*脉冲速度<=PLC脉冲最高输出能力
其次,32mm是行程还是导程?如果是导程的话,伺服一圈32mm,3000转意味着将近100m/S,且不说是否真的要这么高速度,就问你机械吃得消吗?

最后,没人规定单个脉冲转到物理位移必须是整数,只要是精度要求满足,选择一个满足速度要求且相对规整的数值就行了,反正最终设置的时候都要乘系数,而且是PLC算不需要人计算,对PLC来说算1x0.1和算1x0.123456是一样的,如果能取整最好,不能取整就不取整呗,反正精度满足要求了

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