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200smart怎么控制伺服电机实现别人文献中的S型曲线加减速算法

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发站内信
发表于:2021/5/8 10:07:54
#0楼
看了很多关于S曲线加减速算法的文献研究,但是很难看到有利用200smart实现该算法的。

我用的控制系统是,200smart+台达B2伺服驱动;
在向导中有个“急停时间”,说是S型曲线。但是这个S型曲线算法是由西门子官方给定的而且不可视。我希望实现别人的S型曲线算法
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