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西门子SIEMENS

工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题：新手求教，200SMART回原点问题？？？

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新手求教，200SMART回原点问题？？？

zc512sch

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发表于：2021/5/3 9:54:59

#0楼

都设置好了，按下M1.6伺服没反应动不动，但CTRL子程列里的VD405有变化，VD410速度显示7.2也正常……伺服就是没反应搞了两天了头发都要掉光了……伺服驱动是台达B2系列

【方案】台达机电产品在一体化超声波膜反应器上的整合应用

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qdppo

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发表于：2021/5/3 11:21:26

#1楼

LMT+ LMT- 为什么没有组态？找原点起始方向如果没有朝原点方向，它会一直
运动，直到碰到极限位再转向往回找。。。不过，你一动不动，和正限负限没关系。

看你的程序，没多大问题。

更多的查查和驱动接线的方向去查查。无外乎就是SMART是PNP输出，私服驱动
器脉冲，方向，接受端相对应的共阴共阳的处理。

建议：楼主再添一个点动指令块试试，如果电机还是不动，查接线，查设置。。。

也只有这么多建议了。

END

[此贴子已经被作者于2021/5/3 11:33:27编辑过]

【方案】华北工控EMB-7511工业主板，满足智能物联场景应用需求

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发表于：2021/5/3 11:44:19