新产品 | iQ-F系列兼容CC-Link IE TSN的运动模块上市，浅谈TSN！

   随着智能制造成为主流，对运动控制系统也提出了多维度更高需求。三菱电机MELSEC iQ-F系列作为强力支援客户“制造业先锋产品”，满足不同客户从单机设备控制到系统控制的各种需求。最新推出基于CC-Link IE TSN前沿通信技术的运动模块，实现高精度实时控制，使IT系统和信息通信并存，构建工厂IIoT数字化系统。
 
   
                            新一代运动控制产品

   01 简单设定实现高精度运动控制
 iQ-F运动模块新品是可以进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等先进运动控制的控制器，实现运算周期500μs，能经由CC-Link IE TSN连接高性能伺服放大器，对设备的小型化和高性能化做出更高贡献。
    模块型号：
 
   优异性能：
 ◇ 具备兼容功能，可使用FX5-nSSC-S的程序；
 ◇ 最小运算周期500μs(4轴直线插补)实现高速运动控制；
 ◇ 通过同一网络且使用1台控制器，可实现包含远程I/O和PP模式的伺服放大器的系统构建。
 ◇ 经由伺服放大器、远程I/O，可与外部输入信号实现高精度同步。
 

   02 具备便捷升级的继承性

 沿用原有的iQ-F简易运动模块工程，减少程序开发周期，实现顺畅迁移。在运用既有程序的同时，还可使用MR-J5的功能。
 
   
   03 快速建立多种设备的运动控制系统

    利用CC-Link IE TSN的特点，支持多种设备连接1台控制器的系统配置，能够连接伺服放大器、远程I/O、支持TCP/IP通信设备等，实现构建高度灵活的IIoT系统。
   
   04  支持更最大规模的运动控制系统

 iQ-F运动模块可以控制最多32轴的CSP模式伺服放大器+最多64站的PP模式伺服放大器。
 
 
                     MELSEC iQ-F系列运动模块使用方法

 为方便大家了解，以对应CC-Link IE TSN的运动模块FX5-nSSC-G与伺服放大器MR-J5-G组合为例，介绍从构建到运行的设定步骤。

   第一步：系统配置架构设计

 
   第二步：系统配置设置
 启动GX Works3，并通过选择[工程]菜单中的[新建]来创建项目，设置设备配置图/添加设备、网络配置、PDO映射、伺服参数等，在使用MR-J5-G时进行相应的伺服参数设置值、通信周期设置和模块参数(网络)的应用等具体内容。

 
  第三步：简单运动控制模块设置
 
 在GX Works3导航中双击[简单运动控制模块设置(模块扩展参数)]，启动简单运动控制模块设置画面，进行轴和电子齿轮的设置。

   
                              融合生产现场和IT系统的
                                  开放式整合网络

     
   CC-Link IE TSN采用时间同步技术，保证了实时性控制，并实现了IT系统和信息通信在同一网络中并存，是数字化生产时代的开放式整合网络，也为智能制造提供了先进的IIoT网络基础。
 
    CC-Link  IE  TSN 特点：
   



 感谢大家对我们CC-Link组织的认可，希望更过的伙伴加入我们，使用CC-Link IE TSN网络，服务于制造业。

针对未来数字工厂，IIOT智能工厂时代，推出TSN网络，这样可以把不同网络，集合在一个链路层中，对数据信息进行时间分割，统一规划，按照优先级的顺序，及时把数据传输到智能工厂及云端，工业级的5G网络。  对网线的要求，交换机要求都是要有TSN芯片的，不同网络协议在同一TSN网中（包括信息层、控制层、设备层等），网络协议的发展整合做出了巨大的贡献（如RS485--》TCP/IP的转化--TSN网络）。