西门子PID和三菱PID正作用和反作用

初学西门子PID，关于正反作用定义:
PID输出增大，导致反馈值增大，是正作用；
PID输出增大，导致反馈值减小，是反作用。
这个很容易理解，
这里PID的输出是变量，用反馈值的变化来定义正反作用。
并且有两个个例子，
1、恒温炉，增大输出，反馈值温度上升，正作用；
2、冷库制冷，增大输出，反馈值温度下降，反作用。


结果今天，我看了三菱的视频，里面的定义:
现场反馈值的变化趋势   与
PID控制输出值变化趋势的关系，
如果相同，为正作用；
如果相反，为反作用。

这里现场反馈值就是变量，用PID输出值的变化来定义正反作用。
并且也有例子，
1、恒温炉，如果反馈值炉温下降，PID就要增加输出，提高功率，  反作用；
2、冷库制冷，如果反馈值温度上升，PID就要增加输出，提高压缩机功率，  正作用，
。
。
两种定义截然相反！
可能我新手不应该看￣ ￣)σ两种资料，
现在有走火，恳请问一下论坛里的大佬们，
是不是西门子和三菱PID关于正反作用的定义本来就是相反的？
还是我资料找错了或者理解错了？
谢谢！

谢谢回答！是的，这两种说法导致对于同一个系统，正反作用定义相反。

谢谢回答！好像是定义相反

这个5U的光看文字定义太抽象了