发表于:2021/4/12 19:46:17
#10楼
首先,我图片上那个伺服电动机本身没有配任何编码器,那个按厂家说的是一个分体式永磁同步电机,至于为什么图片上写伺服电动机,我也不是很理解
伺服电机的电机是永磁同步电机,配编码器那是必须的,因为驱动器要电机的反馈位置,比如驱动器要电机转一圈,到底是不是转了一圈,这个需要编码器告诉驱动器,反馈的形式有几种,图中是旋转变压器,还有旋转编码器,编码器又分增量式和绝对式。
其次,也不是所有的伺服电动机都配131072分辨率的编码器吧?
确实不是所有的电机都是131072,因为现在的伺服这个分辨率算是低的了,很多是比这个还高。当然也还有少数的是10000的
伺服电机的电机是永磁同步电机,配编码器那是必须的,因为驱动器要电机的反馈位置,比如驱动器要电机转一圈,到底是不是转了一圈,这个需要编码器告诉驱动器,反馈的形式有几种,图中是旋转变压器,还有旋转编码器,编码器又分增量式和绝对式。
其次,也不是所有的伺服电动机都配131072分辨率的编码器吧?
确实不是所有的电机都是131072,因为现在的伺服这个分辨率算是低的了,很多是比这个还高。当然也还有少数的是10000的
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