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永宏FATEK

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有永宏的大佬吗，帮忙看看

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发表于：2021/4/6 16:11:06

#0楼

永宏外部中断，遇见色标下降沿发出中断。
但是速度一快，停止的位置就有1-2个mm的误差，速度慢点只有0.5mm左右
速度超过6m/min误差1-2mm
速度3m/min误差0.5左右
感觉我这6m/min的速度也不快啊，想问问有没有大佬知道怎么弄

【方案】RPC-208H基于深度学习神经网络解决方案

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发表于：2021/4/6 19:19:12

#1楼

建议上升沿中断，并可以设定色标长度方便调整

【方案】华北工控聚焦智能无人工厂，以多样化计算机产品方案助力制造业转型升级

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Tivian

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发表于：2021/4/6 19:27:11

#2楼

停止方式是什么？机械上能反应过来？

【方案】工业机器人规模扩增，华北工控提供专业智能机器人用计算机硬件方案

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904943756

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发表于：2021/4/8 8:32:59

#3楼

回复 #2楼 Tivian

我用y7作为条件让他停止或者开始发脉冲。
有个5ms的加减速设定，可能跟这个有关，导致走不准

【方案】发力智慧医疗 | 华北工控可提供体外诊断（IVD）仪器专用计算机

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904943756

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发表于：2021/4/8 8:43:17

#4楼

回复 #1楼时光XetXRgcY

色标长度在材料上不是固定好的多长吗，能不能具体点

【方案】华北工控机器视觉系统产品方案，赋能包装行业智能视觉检测

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Tivian

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发表于：2021/4/8 9:57:28

#5楼

以下是引用904943756在2021/4/8 8:32:59的发言：
我用y7作为条件让他停止或者开始发脉冲。
有个5ms的加减速设定，可能跟这个有关，导致走不准

机械上没用刹车？运动的惯性肯定和速度有关了

【方案】施耐德电气整体解决方案在双变频卷染机上的应用

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发表于：2021/4/8 13:41:49

#6楼

回复 #4楼 904943756

色标长度固定值，进入色标范围减速进入爬行速度直至色标尽头停止脉冲或刹车，另外设备惯性大不大，制动方式都要考虑

【方案】图尔克|电池片制造过程中的质量追溯

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发表于：2022/4/21 10:18:46

#7楼

看看学习学习

【方案】英威腾HMI+中型PLC+伺服+变频器在编织袋套色柔版印刷机上的应用

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