【话题】三菱伺服三菱电机带同步带时，会在低速时出现抖动。（20210407）

求助，我现在用三菱伺服三菱电机带同步带时，会在低速时出现抖动。
驱动器和电机型号号:MR-JE-70A+HG-KN73J-S100
问题描述:在使用PLC发脉冲控制驱动器时，速度在200mm/s以下就会出现不同程度的抖动，在速度大于200以后抖动明显减轻或没有抖动了。
另外，奇怪现象:在使用三菱的伺服调试软件MR-Configurator2调试时，使用测试运行的JOG运行时，低速基本上也没有抖动的。
刚才给三菱400技术打电话时，说明情况后让调整增益，把模型环增益PB07和速度环增益PB09都调整小。
而又给卖同步带模组的技术打电话，是要把模型环增益PB07调大，把速度环增益PB09调小。这下把我搞懵了，要听谁的？我都试了一下，基本上没什么用的，还是抖动。我现在的参数如下。

有遇到过类似问题的工程师给指点一下吧。等！

求助，我现在用三菱伺服三菱电机带同步带时，会在低速时出现抖动。
驱动器和电机型号号:MR-JE-70A+HG-KN73J-S100
问题描述:在使用PLC发脉冲控制驱动器时，速度在200mm/s以下就会出现不同程度的抖动，在速度大于200以后抖动明显减轻或没有抖动了。
另外，奇怪现象:在使用三菱的伺服调试软件MR-Configurator2调试时，使用测试运行的JOG运行时，低速基本上也没有抖动的。
刚才给三菱400技术打电话时，说明情况后让调整增益，把模型环增益PB07和速度环增益PB09都调整小。
而又给卖同步带模组的技术打电话，是要把模型环增益PB07调大，把速度环增益PB09调小。这下把我搞懵了，要听谁的？我都试了一下，基本上没什么用的，还是抖动。我现在的参数如下。

现场空间不足，没法自整定的

电机选的大，没有减速机

今天下午试了半天的参数，差不多了，基本上能凑合着用了。